Existen extensas áreas de cultivo de artemisa en China, por lo que la cosecha eficiente es crucial para el rendimiento económico de la industria. Sin embargo, la falta de maquinaria especializada para la recolección en regiones montañosas lleva a depender de operaciones manuales, caracterizadas por una alta intensidad laboral y baja eficiencia. Para abordar estos problemas, se diseña una cosechadora autopropulsada de artemisa basada en los patrones de siembra y las características físicas de la artemisa durante el período de cosecha. Se desarrollan componentes estructurales clave, como dimensiones del tambor, formas de dientes y disposición de púas, y se establece un modelo de fuerza de defoliación para identificar los factores que influyen en la tasa neta de recolección de hojas de artemisa, la tasa de impurezas y la usabilidad de las hojas de artemisa. La cosechadora emplea un sistema de accionamiento hidráulico completo, para el cual se diseña el sistema hidráulico y se seleccionan los componentes. Una prueba rotativa ortogonal de regresión cuadrática determina los parámetros óptimos: una velocidad hacia adelante de 0,8 m/s, una velocidad del tambor de 200 r/min y una altura de la mesa de corte de 50 mm. Las pruebas de campo muestran que la cosechadora logra una tasa neta de recolección de hojas de artemisa del 93,78%, una tasa de impurezas del 13,96%, una usabilidad de las hojas de artemisa del 86,23% y una eficiencia operativa de 0,155 hm/h, manteniendo una operación estable en condiciones de campo. Más allá de estas métricas de rendimiento, la cosechadora reduce la dependencia de la mano de obra manual, disminuye los costos operativos y aumenta la rentabilidad para los agricultores. Al mejorar la sostenibilidad y mecanización de la cosecha de artemisa, este estudio proporciona una solución eficiente para el cultivo de artemisa en regiones montañosas y contribuye al desarrollo sostenible de la industria.