Los terminales de automóviles juegan un papel clave en las cadenas de suministro global de automóviles terminados. Debido a su carácter de conexión entre los fabricantes por un lado y los distribuidores por el otro, se enfrentan continuamente a fluctuaciones de demanda volátiles y eventos dinámicos imprevistos, que no pueden ser manejados adecuadamente por los métodos de planificación existentes. Los conceptos de control autónomo ya han mostrado resultados prometedores para hacer frente a tales dinámicas. Este documento describe las causas de las dinámicas y las deficiencias inherentes de los sistemas de terminales para lidiar con tales dinámicas. Sobre esta base, se deriva la necesidad de nuevos enfoques de planificación para los terminales y se presenta un nuevo método de control autónomo integrado para terminales de automóviles. Este nuevo enfoque de control autónomo combina asignaciones de patio y de muelle. Este documento evalúa el rendimiento del nuevo enfoque en un pequeño escenario genérico integral. Compara los enfoques de planificación clásica con el nuevo enfoque de control autónomo, utilizando un modelo de simulación de eventos discretos. Además, analiza todos los parámetros relevantes del nuevo enfoque en un diseño experimental factorial completo. En un segundo paso, este documento prueba la aplicabilidad del enfoque de control autónomo combinado a terminales del mundo real. Presenta un modelo de simulación de un terminal del mundo real y compara el nuevo método con los enfoques de planificación de terminales existentes. Este documento mostrará que el enfoque de control autónomo es capaz de superar los métodos de planificación centralizados existentes. En el caso genérico y en el caso del mundo real, el nuevo método combinado conduce al mejor logro de objetivos logísticos. El nuevo enfoque es altamente adecuado para los sistemas de terminales de automóviles y ayuda a superar las deficiencias existentes. Especialmente en entornos altamente dinámicos y complejos, el control autónomo funciona mejor que los enfoques convencionales de planificación de patios.