La baja adaptabilidad de la maquinaria de cosecha existente y la baja eficiencia laboral se observan debido a la cosecha mecanizada de bajo nivel de los huertos de jujube de Xinjiang. Se diseñó un recolector de jujube mecánico de pie en el suelo en base a las características de la alta caída de frutas del período de cosecha de jujube de Xinjiang. La máquina puede recoger los jujubes, que han sido recolectados manualmente en tiras en el suelo. La estructura y los parámetros de trabajo del dispositivo de recogida se determinan de acuerdo con el principio de recogida. Se analizaron las condiciones para satisfacer la operación de recogida, y se obtuvo el rango de parámetros de relación de velocidad de movimiento para cumplir con la operación de recogida. Además, se analizó y estudió el proceso de contacto de los jujubes en el dispositivo de transporte y separación; se analizaron los factores que afectan el daño por colisión y el equilibrio de transporte de los jujubes; y se determinaron los parámetros estructurales básicos de los dispositivos de transporte y separación. También se fabricó un recolector de jujube mecánico de pie en el suelo para prueba. Se realizó una prueba de Box-Behnken de tres factores y tres niveles tomando la velocidad hacia adelante de la máquina, la velocidad del eje del rodillo del cepillo de tiras y la altura del paso del agujero de la barra de perfilado como factores, y las tasas de recogida, rotura e impurezas de los jujubes como indicadores. Los resultados muestran que cuando la velocidad hacia adelante de la máquina era de 0,3 m/s, la velocidad del eje del rodillo del cepillo de tiras era de 53 rpm y la altura del paso del agujero de la barra de perfilado era de 60 mm. La tasa de recogida de jujube de la máquina fue del 92,11%, la tasa de rotura fue del 2,07% y la tasa de impurezas fue del 4,15%. El error relativo con el modelo de predicción fue menor al 8%. Por lo tanto, el modelo es confiable y cumple con los requisitos operativos. Este estudio puede proporcionar una referencia para el recolector de jujube mecánico de pie en el suelo.