La eficiencia laboral baja es una razón importante para la aplicación limitada de la máquina tradicional de recolección de frutas de jujube tipo aspirado de aire. En este estudio, se diseñó un recolector de frutas de jujube terrestre tipo provocación-succión (PSH), basado en el principio de succión de presión negativa después de cavar la fruta de jujube mecánicamente. Se analizaron los principales parámetros de trabajo y se diseñaron las estructuras de los dispositivos clave. Luego, se utilizó un método Box-Behnken de tres factores y tres niveles para evaluar el rendimiento del PSH. Los resultados mostraron que la tasa de recolección, la tasa de impurezas y la eficiencia laboral fueron del 99.36%, 5.63% y 1672.3 kgh, respectivamente; mientras que la velocidad hacia adelante, la profundidad de enterramiento de los dientes provocadores y la velocidad del flujo de aire fueron de 0.21 kgh, 74 mm y 26.4 kgh, respectivamente. Además, los resultados de verificación mostraron que la tasa de recolección, la tasa de impurezas y la eficiencia laboral fueron del 98.05%, 5.97% y 1591.2 kgh, respectivamente; además, los errores relativos fueron del 1.32%, 6.04% y 4.85%, respectivamente, lo que indica que el modelo de optimización de parámetros puede predecir con precisión los resultados de la prueba. La eficiencia laboral del PSH se mejoró significativamente en comparación con la máquina tradicional de recolección de frutas de jujube tipo aspirado de aire. Esta investigación puede servir de referencia para el desarrollo de la máquina recolectora de frutas de jujube.