Se desarrolló un dispositivo combinado de extracción de plántulas que opera primero aflojando la parte superior y luego sujetando el tallo para resolver los problemas actuales con la tecnología de trasplante automatizado, como la baja eficiencia de extracción de plántulas y una alta tasa de pérdida de sustrato. Las plántulas de bandeja de enchufe de pimiento fueron seleccionadas como sujetos experimentales para probar las propiedades mecánicas de los tallos. Se obtuvieron las propiedades mecánicas de tracción y compresión de los tallos, y se estableció el modelo cinemático del proceso de espaciado de plántulas y el modelo mecánico del proceso de sujeción de plántulas. Se analizaron y calcularon los parámetros clave del dispositivo de extracción de plántulas, y se construyó un sistema automatizado de extracción de plántulas. Utilizando el contenido de humedad del sustrato, la edad de las plántulas y la frecuencia de extracción como factores experimentales, se realizaron pruebas ortogonales. A través del análisis de varianza y el análisis de superficie de respuesta 3D, se determinaron los valores óptimos de los parámetros redondeados: 48% de contenido de humedad del sustrato, plántulas de 38 días de edad y una frecuencia de extracción de plántulas de 60 plantas/minuto. Bajo estas condiciones, la tasa de éxito de extracción de plántulas fue del 94,44%, la tasa de pérdida de sustrato fue del 6,07% y la tasa de daño de plántulas fue del 4,17%, cumpliendo con los requisitos para la extracción automatizada de plántulas.