Para abordar los desafíos de excavar manualmente hierbas medicinales de raíces profundas en las regiones frías y áridas del noroeste de China, como la baja eficiencia, los altos costos y las dificultades con los métodos mecanizados, se desarrolló un escarificador de horquilla autopropulsado para su uso en terrenos montañosos y montañosos.