El objetivo de este proyecto de investigación fue un estudio de viabilidad para el desarrollo de un robot para la cosecha automática o semiautomática de alcachofas. Durante este proyecto, se investigaron diferentes soluciones para las partes mecánicas de la máquina, su sistema de control y las herramientas de cosecha. Además, en cooperación con el departamento DISPA de la Universidad de Catania, se estudiaron y probaron diferentes estructuras de campo con diferentes tipos de cultivares de alcachofa. Los resultados de esta investigación podrían mejorar la producción de alcachofas para las industrias de conservas. Como primer paso, se ha realizado una investigación sobre las máquinas existentes. De esta investigación, se ha demostrado que existen muy pocas máquinas para este propósito. Basándose también en experiencias previas, se han hecho algunas propuestas para diferentes sistemas robóticos, mientras que la plataforma móvil en sí se desarrolló dentro de otro proyecto de investigación. En la etapa actual, se han diseñado y simulado varias configuraciones diferentes de máquinas y efectores finales de cosecha utilizando un entorno CAD 3D interconectado con Matlab. Además, como apoyo para una de las máquinas propuestas, se ha desarrollado un algoritmo de visión artificial para localizar las alcachofas en la planta, con respecto al robot, utilizando imágenes tomadas con una webcam estándar.