Para abordar el problema de la reducida precisión de detección de la profundidad de siembra causada por la variación de la topografía del suelo durante la operación de sembradoras de hileras de trigo, se desarrolló un dispositivo de prueba de banco interior adecuado para las sembradoras de hileras de trigo. El dispositivo integra un sensor láser y un sensor de matriz para la detección de la topografía y la profundidad de siembra. El sensor láser proporciona los valores detectados de profundidad de siembra, mientras que el sensor de matriz captura diferentes características del terreno. Los valores reales de profundidad de siembra se obtienen a través de la configuración experimental en interiores. El experimento incluye tres tipos de terreno: convexo, cóncavo y plano. La matriz de pendiente del terreno se obtiene utilizando el sensor de matriz, y se extraen los valores de las características del terreno. Luego, se utiliza el sensor láser para obtener la profundidad de siembra detectada, y la profundidad de siembra real se mide manualmente. Se lleva a cabo un análisis de PCA para correlacionar los valores de las características del terreno con las desviaciones de la profundidad de siembra. Los resultados indican que, bajo diferentes condiciones de terreno, la media de la pendiente y la desviación estándar de la pendiente son los principales componentes que afectan las desviaciones de la profundidad de siembra. En comparación con el uso de un solo sensor, este sistema permite una medición más precisa de la profundidad de siembra al analizar las características del terreno. El dispositivo proporciona un soporte de datos valioso para controlar la profundidad de siembra bajo condiciones de terreno variables en operaciones posteriores.