Este artículo detalla los dispositivos de asistencia portátiles existentes que podrían imitar el rango de movimiento activo de un humano y ayudar a las personas en su recuperación de un accidente cerebrovascular. La encuesta ha identificado varios factores de riesgo asociados con el dolor musculoesquelético, incluidos factores físicos como participar en ejercicios de alta intensidad, experimentar traumas, el envejecimiento, mareos, accidentes y daños por el desgaste regular de las actividades diarias. Estos factores de riesgo físicos afectan partes vitales del cuerpo, como la columna cervical, la médula espinal, el tobillo, el codo y otros, lo que lleva a disfunción, disminución del rango de movimiento y capacidad de coordinación reducida, además de influir en la capacidad para realizar las actividades de la vida diaria (AVD), como hablar, respirar y otras respuestas neurológicas. Una persona con estos trastornos musculoesqueléticos requiere terapias para recuperar y restaurar el movimiento natural. Estas terapias requieren un médico experimentado para tratar al paciente, lo que hace que el proceso sea costoso e incierto, ya que el médico podría no repetir el mismo procedimiento con precisión debido a la fatiga. Estas razones motivaron a los investigadores a desarrollar y controlar dispositivos de asistencia portátiles basados en robótica para varios trastornos musculoesqueléticos, con soluciones económicas y accesibles para ayudar, imitar y restablecer el rango de movimiento activo natural. Recientemente, se han explorado avances en tecnologías de sensores portátiles en el cuidado de la salud mediante la integración de técnicas de aprendizaje automático (ML) e inteligencia artificial (IA) para analizar los datos y predecir la configuración requerida para el usuario. Esta revisión proporciona una discusión integral sobre la importancia de los dispositivos portátiles personalizados en entornos clínicos pre y post, y ayuda en el proceso de recuperación.