Este documento estudia un problema de optimización distribuida generalizada para sistemas de agentes de segundo orden (MASs) sobre redes dirigidas. En primer lugar, se propone un algoritmo continuo distribuido mejorado. Utilizando el método de transformación lineal y la teoría de estabilidad de Lyapunov, se obtienen algunas condiciones para garantizar que los estados de todos los agentes alcancen asintóticamente la solución óptima. En segundo lugar, para reducir la transmisión de comunicación innecesaria y el costo de control, se diseña un algoritmo con disparo de eventos. Además, se demuestra la convergencia del algoritmo, y el comportamiento de Zeno puede evitarse basándose en un análisis teórico estricto. Finalmente, se presenta un ejemplo para verificar el buen rendimiento de los algoritmos propuestos.