Los pimientos picantes son conocidos por ser picantes y también tienen un alto contenido de nutrientes. Los recursos humanos se han utilizado anteriormente para cosechar pimientos picantes; sin embargo, se ha informado de un alto nivel de riesgo musculoesquelético para la fuerza laboral humana. Por lo tanto, para reducir el riesgo para los agricultores y reemplazar a la fuerza laboral humana, se llevó a cabo la cosecha mecánica de pimientos picantes y se tomaron medidas para mejorar la eficiencia de la cosecha de los agricultores.