El programa For Inspiration and Recognition of Science and Technology (FIRST) para jóvenes estudiantes incorpora el aprendizaje basado en proyectos (ABP) con el diseño y construcción de robots controlados de forma inalámbrica. Los estudiantes son guiados por expertos, en su mayoría ingenieros. La organización FIRST determina el tema de la competencia anual de robots. El objetivo de esta investigación es caracterizar y evaluar el efecto del programa FIRST en la autoeficacia, las habilidades interpersonales y las elecciones de carrera de los graduados en ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM). Los participantes de la investigación incluyeron a 297 graduados de FIRST, en su mayoría estudiantes de secundaria, que respondieron a cuestionarios, y cinco de ellos fueron entrevistados. El análisis de los datos mostró que el programa FIRST mejoró las habilidades interpersonales de los graduados, como la gestión del tiempo, las habilidades de trabajo en equipo y la autoeficacia, así como tuvo un impacto en las elecciones de carrera STEM de los graduados. Los principales factores que influyeron en la elección de carrera de los graduados fueron su exposición a la robótica y a expertos de la industria. La contribución teórica es a la teoría social cognitiva (TSC) en el contexto del programa FIRST. Nuestro estudio explica la elección de carrera de los estudiantes a través de correlaciones entre las aspiraciones de los estudiantes para elegir una carrera, su autoeficacia, sus habilidades interpersonales y su elección real. La contribución práctica radica en una mejor comprensión del programa de ABP robótico y en la expansión de la fuerza laboral en STEM.