Cookies y Privacidad
Usamos cookies propias y de terceros para mejorar la experiencia de nuestros usuarios, analizar el tráfico del sitio y personalizar contenido. Si continúas navegando, asumimos que aceptas su uso. Para más información, consulta nuestra Política de Cookies
El nuevo método de Active SLAM para mapeo utilizando LiDAR
En este artículo, proponemos un nuevo enfoque para abordar el problema de SLAM activo. En este diseño, utilizamos el algoritmo SLAM ya funcional, que modificamos para nuestro caso. Matlab fue utilizado como la herramienta de software principal. Todos los métodos propuestos fueron verificados experimentalmente en un sistema robótico móvil. Utilizamos LiDAR como sensor principal. Después de mapear el entorno, creamos un mapa de rejilla. El mapa de rejilla puede ser utilizado para la navegación del sistema robótico móvil, pero la navegación y el control del sistema robótico móvil no están involucrados en este artículo. El resultado de todo el proceso es un mapeo autónomo del entorno.
Autores: Mihálik, Michal; Malobický, Branislav; Peniak, Peter; Vestenický, Peter
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Disponible con Suscripción Virtualpro
Artículos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Licencia
Atribución – Compartir igual
Consultas: 13
Citaciones: Sin citaciones
Este documento es un artículo elaborado por Michal Mihálik, Branislav Malobický, Peter Peniak y Peter Vestenický para la revista Electronics, Vol. 11, Núm. 7. Publicación de MDPI. Contacto: electronics@mdpi.com
En este artículo, proponemos un nuevo enfoque para abordar el problema de SLAM activo. En este diseño, utilizamos el algoritmo SLAM ya funcional, que modificamos para nuestro caso. Matlab fue utilizado como la herramienta de software principal. Todos los métodos propuestos fueron verificados experimentalmente en un sistema robótico móvil. Utilizamos LiDAR como sensor principal. Después de mapear el entorno, creamos un mapa de rejilla. El mapa de rejilla puede ser utilizado para la navegación del sistema robótico móvil, pero la navegación y el control del sistema robótico móvil no están involucrados en este artículo. El resultado de todo el proceso es un mapeo autónomo del entorno.
Descripción
En este artículo, proponemos un nuevo enfoque para abordar el problema de SLAM activo. En este diseño, utilizamos el algoritmo SLAM ya funcional, que modificamos para nuestro caso. Matlab fue utilizado como la herramienta de software principal. Todos los métodos propuestos fueron verificados experimentalmente en un sistema robótico móvil. Utilizamos LiDAR como sensor principal. Después de mapear el entorno, creamos un mapa de rejilla. El mapa de rejilla puede ser utilizado para la navegación del sistema robótico móvil, pero la navegación y el control del sistema robótico móvil no están involucrados en este artículo. El resultado de todo el proceso es un mapeo autónomo del entorno.