La colaboración humano-robot ha surgido como un tema de investigación destacado en los últimos años. Para mejorar la colaboración y garantizar la seguridad entre humanos y robots, los investigadores emplean una variedad de métodos. Uno de estos métodos es la computación fisiológica, que tiene como objetivo estimar el estado psico-fisiológico de un humano mediante la medición de diversas señales fisiológicas, como la respuesta galvánica de la piel (GSR), el electrocardiograma (ECG), la variabilidad de la frecuencia cardíaca (HRV) y el electroencefalograma (EEG). Esta información se utiliza para proporcionar retroalimentación al robot. En este artículo, presentamos los últimos métodos de vanguardia en computación fisiológica para la colaboración humano-robot. Nuestro objetivo es proporcionar una guía completa para que los nuevos investigadores comprendan las señales fisiológicas comúnmente utilizadas, los métodos de recolección de datos y las técnicas de etiquetado de datos. Además, hemos categorizado y tabulado la investigación relevante para ayudar aún más en la comprensión de esta área de estudio.