Para la creciente población de personas mayores en todo el mundo, los métodos de entrenamiento robótico podrían ser impactantes para mejorar el equilibrio, que es crítico para la vida cotidiana. Aquí, investigamos la hipótesis de que el entrenamiento robótico de equilibrio sobre el suelo sin soporte de peso corporal (nBWS) conduciría a mejoras en el rendimiento del equilibrio y la confianza en el equilibrio en adultos mayores. Dieciséis participantes mayores saludables (69.7 +/- 6.7 años) fueron entrenados mientras usaban un arnés de un distintivo sistema robótico NaviGAITor. Un grupo de control de 11 participantes saludables (68.7 +/- 5.0 años) se sometió al mismo entrenamiento pero sin el sistema robótico. El entrenamiento incluyó 6 semanas de tareas de pie y caminando mientras se modificaba: (1) la información sensorial (es decir, con y sin visión (ojos abiertos/cerrados), con más y menos señales de superficie de apoyo (superficies duras o de espuma)) y (2) la base de soporte (ejercicios de pie en posición amplia, en tándem y de una sola pierna). Antes y después del entrenamiento, se evaluaron la capacidad de equilibrio y la confianza en el equilibrio a través del sistema de puntuación de errores de equilibrio (BESS) y la escala de confianza en el equilibrio específica de actividades (ABC), respectivamente. De manera alentadora, los resultados mostraron que la capacidad de equilibrio mejoró (es decir, los errores de BESS disminuyeron significativamente), particularmente en el grupo nBWS, en casi todas las condiciones de prueba. Este resultado sirve como una indicación de que el entrenamiento robótico tiene un impacto en la mejora del equilibrio para individuos mayores saludables.