Este documento investiga la tasa de sincronización para la sincronización idéntica de sistemas dinámicos caóticos, lograda mediante el uso de controladores. El documento hace hincapié en la técnica de control híbrido de retroalimentación y la técnica de control de seguimiento y determina sus respectivas tasas máximas, mínimas y medias de sincronización. Los resultados obtenidos se aplican al sistema caótico de Shimizu-Morioka, y se obtienen algunas condiciones necesarias y suficientes para la sincronización. Se realiza una comparación de los dos controladores en función de sus tasas de sincronización, en el contexto del sistema Shimizu-Morioka. Los resultados son analizados tanto teórica como numéricamente. Además, se propone un método de análisis gráfico para caracterizar completamente el conjunto de controladores híbridos para un sistema dado.