El sistema de posicionamiento dinámico de vehículos submarinos no tripulados (UUVs) es un sistema complejo y a gran escala principalmente debido a la dinámica no lineal, la incertidumbre en los parámetros del modelo y las perturbaciones externas. Con la ayuda del método de cómputo bioinspirado (BIC), el sistema de posicionamiento espacial tridimensional (3D) diseñado se utiliza para ampliar las restricciones de comunicación y aumentar el procesamiento de coordinación de señales. Con el crecimiento de las escalas de medición, el problema del posicionamiento de alta precisión en red se ha desarrollado rápidamente. Luego, se presenta un enfoque de estimación de fusión de información para los sistemas en red distribuidos con retardos de tiempo de transmisión aleatorios de datos y paquetes perdidos y desordenados. Para reducir la carga de comunicación, se emplea un esquema de selección de señal adaptativa para reorganizar la secuencia de medición, y las incertidumbres de los parámetros, así como el r