Los arrays anidados son arrays dispersos compuestos por subarrayas con un espacio no uniforme entre los sensores. En comparación con los arrays uniformes tradicionales, los arrays anidados tienen más grados de libertad (DOF) y mayores aperturas. En este trabajo se propone un array anidado y un método de estimación de la dirección de llegada (DOA) para fuentes bidimensionales (2D) incoherentemente distribuidas (ID). En primer lugar se obtiene un array virtual mediante la vectorización de la matriz de correlación cruzada de los subarreglos. A continuación se obtienen las posiciones de los sensores del conjunto virtual y la configuración óptima del conjunto anidado. A continuación, se deduce la relación de invariancia rotacional de la matriz de dirección generalizada del conjunto virtual con respecto al acimut nominal. De acuerdo con la relación de invariancia rotacional, se establece un modelo de representación dispersa bajo la restricción de la norma l1, que se resuelve transfiriendo la función objetivo a restricciones cónicas de segundo orden y combinando una restricción de error residual de estimación para el vector de recepción del conjunto virtual. Se realizan simulaciones para investigar la eficacia del método propuesto en una situación indeterminada y se examinan diferentes factores del experimento, como la SNR, las instantáneas y las dispersiones angulares, así como el número de subarreglos del sensor. Los resultados muestran que el método propuesto tiene mejor rendimiento que los arrays paralelos uniformes con el mismo número de sensores.