El recurso eólico marino tiene un enorme potencial energético. Sin embargo, las estructuras flotantes de los aerogeneradores deben resistir condiciones adversas. Los efectos del viento fuerte y las olas se combinan para generar vibraciones, fatiga y cargas pesadas en la estructura y otros elementos del aerogenerador. Estos problemas estructurales aumentan los requisitos de mantenimiento y el riesgo de fallos, al tiempo que reducen la disponibilidad y la producción de energía. Otro desafío para la energía eólica es reducir los costos de producción para ser competitiva con otras alternativas. Desde el punto de vista del control, el objetivo de reducir los costos se puede lograr operando el aerogenerador cerca de su punto óptimo de funcionamiento en carga parcial, garantizando la fiabilidad al reducir las cargas estructurales y regular la potencia generada en regímenes de viento fuerte. En este contexto típico y desafiante, este documento propone una revisión crítica del estado del arte, discutiendo desafíos y tendencias en el control de aerogeneradores marinos flotantes.