En este trabajo, se investiga numéricamente el rendimiento de la recolección de energía piezoeléctrica a través de la vibración inducida por fricción. Se propone un sistema de fricción de un grado de libertad con un elemento piezoeléctrico, para estudiar la recolección de energía piezoeléctrica a través de la vibración de deslizamiento por fricción. Posteriormente, se propone un sistema de fricción de dos grados de libertad con dos elementos piezoeléctricos, para investigar la recolección de energía piezoeléctrica a través de la vibración de acoplamiento del modelo. Los resultados muestran que, independientemente de los sistemas de fricción, es factible convertir la energía de vibración inducida por fricción en energía eléctrica cuando el sistema de fricción está operando en la región de vibración inestable. El análisis paramétrico indica que, para el sistema de fricción de un grado de libertad, cuando la carga normal aumenta de 5N a