En este estudio se lleva a cabo un experimento de tiro con un conjunto de sensores acústicos que puede detectar la onda de choque a altas presiones acústicas y resistir la onda de choque de la bala. Se construyen unidades de sensores acústicos de tipo Delta y H. A continuación, se comparan los valores medidos de las diferencias temporales de llegada estimadas en función de la distancia entre los sensores acústicos con los cálculos teóricos según los tipos de balas y la distancia de disparo. Además, se fabrica un sistema de estimación de puntos de impacto (IPES), que comprende unidades sensoras de tipo delta y H, un blanco, un dispositivo de procesamiento de señales y un algoritmo de estimación de puntos de impacto. Los puntos de impacto en el blanco causados por el experimento de tiro se comparan con los calculados mediante el algoritmo de estimación de puntos de impacto. Por último, se calcula el error medio absoluto MAE entre las coordenadas de los puntos de impacto reales y las calculadas, y se evalúan las prestaciones de los IPES de tipo delta y H.