En el proceso de rectificado, la energía de fricción generada por los granos y la pieza de trabajo en la zona de rectificado afectará la vida útil de la muela. El rectificado asistido por vibración ultrasónica (RAVU) puede reducir la fuerza de fricción y disminuir la generación de energía de fricción durante el rectificado. En este trabajo, se discute en detalle el mecanismo de desgaste de las muelas en RAVU desde la perspectiva de la trayectoria de rectificado de los granos y la tribología. Los resultados muestran que RAVU tiene una fuerza de fricción menor que el rectificado convencional (RC). Además, cuando los ángulos incluidos iniciales de los granos son de 90 grados y 150 grados, la energía de fricción de una sola superficie de rectificado en RAVU se reduce en un 24% y un 37% en comparación con la de RC, respectivamente. En RAVU, los granos son propensos a microfracturas, y la capacidad de autoafilado de la muela se ve mejorada, lo que puede obtener una menor fuerza de rectificado y una mejor calidad de superficie de rectificado.