La investigación sobre las transmisiones de doble embrague en tractores agrícolas está en aumento. Las transmisiones de doble embrague proporcionan una experiencia de conducción suave y una operación sencilla en comparación con las transmisiones manuales, ya que eliminan las interrupciones de potencia. En consecuencia, existe una investigación en curso para mejorar el método convencional de preselección de sincronizadores. El estudio introduce una nueva estrategia de control para mejorar la calidad de cambio, centrándose en la fuerza y el tiempo de cambio. Específicamente, el objetivo es optimizar el impacto del choque inducido por la preselección y el tiempo de cambio retardado, minimizando la incomodidad para el conductor. Según los resultados experimentales, se determinó que los factores que influyen en el impacto del enganche de preselección en el choque del cambio de marcha estaban ausentes, mientras que se identificaron factores capaces de afectar el tiempo de cambio en forma de fuerza de cambio. Sin embargo, se concluyó que optimizar la fuerza y el tiempo de cambio en función del número de cambios puede mejorar la calidad del cambio de marchas. Incluso durante el desenganche de la preselección, el factor que influye en el choque del cambio de marcha se identificó como el tiempo de cambio, sin que se pueda discernir un factor que afecte al tiempo de cambio. No obstante, se consideró que optimizar la fuerza y el tiempo de cambio en función del número de cambios puede llevar a una mejora en la calidad del cambio de marchas. En conclusión, se espera que la estrategia de control determinada a través del estudio de parámetros mejore la calidad de cambio de los tractores equipados con transmisión de doble embrague. Estos hallazgos tienen el potencial de apoyar una operación eficiente y conveniente de tractores en el sector agrícola.