Se explora la elección dinámica entre el aprendizaje individual y el aprendizaje social para una población de agentes autónomos cuyo objetivo es encontrar soluciones a una serie de problemas relacionados. La probabilidad de que un agente esté en modo de aprendizaje individual, en lugar de en modo de aprendizaje social, evoluciona con el tiempo a través del aprendizaje por refuerzo. Además, la red de comunicación de un agente también es endógena. Nuestro hallazgo principal es que cuando los agentes son lo suficientemente efectivos en el aprendizaje social, surge una estructura en forma de especialización. Algunos agentes se centran en generar nuevas ideas, mientras que el resto de la población se enfoca en imitar ideas valiosas.