Investigación de la Efectividad del Exoesqueleto Blando Robótico ReStore en el Desarrollo de la Movilización Temprana, la Marcha y la Coordinación de Pacientes con Accidente Cerebrovascular: Un Ensayo Clínico Aleatorizado
Autores: Kóra, Szilvia; Bíró, Adrienn; Prontvai, Nándor; Androsics, Mónika; Drotár, István; Prukner, Péter; Haidegger, Tamás; Széphelyi, Klaudia; Tollár, József
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 9
Citaciones: Sin citaciones
La robótica médica hoy en día puede prevenir, tratar o aliviar numerosas condiciones severas, incluyendo las graves consecuencias de un accidente cerebrovascular. Nuestro objetivo fue determinar el efecto de emplear un exoesqueleto robótico blando en la terapia sobre el desarrollo de la movilización temprana, la marcha y la coordinación en pacientes con accidente cerebrovascular. Se utilizó el ReStore(tm) Soft Exo-Suit, un exoesqueleto portátil desarrollado por una empresa líder en tecnología de exoesqueletos. Es un dispositivo ligero y motorizado destinado a su uso en la rehabilitación de accidentes cerebrovasculares para personas con discapacidad en las extremidades inferiores. Realizamos una intervención clínica aleatorizada, utilizando un diseño de ensayo antes-después en un entorno hospitalario universitario. Se incluyeron un total de 48 pacientes con antecedentes de accidente cerebrovascular, de los cuales 39 fueron aleatorizados y 30 completaron el estudio. Intervenciones: el índice de Barthel y la escala de Rankin modificada (mRS) asignaron aleatoriamente a los pacientes a un control de intervención no física (n = 9 de 39 completaron, 30 se retiraron antes de la prueba inicial), o a un programa de agilidad de alta intensidad (15 sesiones, 5 semanas, n = 30 completaron). El enfoque principal de la evaluación fue la Escala de Rankin Modificada. Además, evaluamos factores secundarios que incluyen la funcionalidad en la vida diaria, cinco dimensiones de la calidad de vida relacionada con la salud, el inventario de depresión de Beck, la prueba de caminata de 6 minutos (6MWT), la Escala de Equilibrio de Berg (BBS) y el equilibrio estático (centro de presión). El programa de Terapia de Marcha Asistida por Robot (ROB/RAGT) condujo a mejoras significativas en varias medidas, incluyendo una mejora del 37% en las puntuaciones del índice de Barthel, un aumento del 56% en la velocidad de caminata de 10 m, y una mejora del 68% en la distancia de caminata de 6 minutos, así como mejoras notables en el equilibrio y la estabilidad. Además, el grupo de intervención demostró ganancias significativas en todos estos aspectos en comparación con el grupo de control. En conclusión, el uso de la terapia robótica puede ser beneficioso en la rehabilitación de accidentes cerebrovasculares. Estos dispositivos apoyan la restauración y mejora del movimiento de diversas maneras y contribuyen a restaurar el equilibrio y la estabilidad.
Descripción
La robótica médica hoy en día puede prevenir, tratar o aliviar numerosas condiciones severas, incluyendo las graves consecuencias de un accidente cerebrovascular. Nuestro objetivo fue determinar el efecto de emplear un exoesqueleto robótico blando en la terapia sobre el desarrollo de la movilización temprana, la marcha y la coordinación en pacientes con accidente cerebrovascular. Se utilizó el ReStore(tm) Soft Exo-Suit, un exoesqueleto portátil desarrollado por una empresa líder en tecnología de exoesqueletos. Es un dispositivo ligero y motorizado destinado a su uso en la rehabilitación de accidentes cerebrovasculares para personas con discapacidad en las extremidades inferiores. Realizamos una intervención clínica aleatorizada, utilizando un diseño de ensayo antes-después en un entorno hospitalario universitario. Se incluyeron un total de 48 pacientes con antecedentes de accidente cerebrovascular, de los cuales 39 fueron aleatorizados y 30 completaron el estudio. Intervenciones: el índice de Barthel y la escala de Rankin modificada (mRS) asignaron aleatoriamente a los pacientes a un control de intervención no física (n = 9 de 39 completaron, 30 se retiraron antes de la prueba inicial), o a un programa de agilidad de alta intensidad (15 sesiones, 5 semanas, n = 30 completaron). El enfoque principal de la evaluación fue la Escala de Rankin Modificada. Además, evaluamos factores secundarios que incluyen la funcionalidad en la vida diaria, cinco dimensiones de la calidad de vida relacionada con la salud, el inventario de depresión de Beck, la prueba de caminata de 6 minutos (6MWT), la Escala de Equilibrio de Berg (BBS) y el equilibrio estático (centro de presión). El programa de Terapia de Marcha Asistida por Robot (ROB/RAGT) condujo a mejoras significativas en varias medidas, incluyendo una mejora del 37% en las puntuaciones del índice de Barthel, un aumento del 56% en la velocidad de caminata de 10 m, y una mejora del 68% en la distancia de caminata de 6 minutos, así como mejoras notables en el equilibrio y la estabilidad. Además, el grupo de intervención demostró ganancias significativas en todos estos aspectos en comparación con el grupo de control. En conclusión, el uso de la terapia robótica puede ser beneficioso en la rehabilitación de accidentes cerebrovasculares. Estos dispositivos apoyan la restauración y mejora del movimiento de diversas maneras y contribuyen a restaurar el equilibrio y la estabilidad.