Para comprender mejor el mecanismo de fragmentación de rocas y optimizar el diseño y selección de cortadores para la excavación de rocas mediante TBM, se llevaron a cabo una serie de pruebas de indentación tridimensionales con diferentes tipos de rocas y cortadores. Se empleó la técnica de monitoreo de emisión acústica (AE) para capturar la información de la evolución del daño de la roca en tiempo real. Se encontró que la penetración utilizando el cortador de sección transversal constante (CCS) tiende a inducir una formación de virutas de roca poco conspicua antes de la aparición repentina de la macrofisura, mientras que el uso del cortador tipo V tiende a inducir una fragmentación gradual de la roca acompañada de la formación de múltiples virutas locales de roca y la curva de fuerza-penetración en diente de sierra. Asimismo, se compararon los modelos de fragmentación de roca para los cortadores CCS y tipo V, y se analizó cuantitativamente la evolución espaciotemporal de