Ante el deficiente efecto de limpieza del sembrador de soja tipo cepillo, se optimizó y diseñó un mecanismo ligero del sembrador de soja tipo cepillo. Propusimos un método progresivo de limpieza de semillas. En primer lugar, se realizó un análisis mecánico del proceso de siembra de soja para evitar la eliminación excesiva de semillas de soja individuales inicialmente colocadas en los orificios por el cepillo de siembra. Se derivó una fórmula para expresar la fuerza ejercida por el cepillo de siembra para estabilizar semillas de soja individuales en el orificio. En segundo lugar, se realizó un análisis del principio de siembra progresiva y se llevaron a cabo cálculos teóricos para las curvas de siembra progresiva en el plano y a lo largo de la dirección del eje z. Se determinaron las curvas de siembra progresiva. Se analizaron los factores que afectan la eficiencia de siembra, incluida la velocidad de la placa, el ángulo inicial del cepillo de siembra y la distancia inicial entre el cepillo de siembra y la placa de siembra. Basándonos en la teoría del diseño compuesto central de Box-Behnken, utilizando la velocidad de rotación de la bandeja de siembra, el ángulo inicial del cepillo de siembra y la distancia inicial entre el cepillo de siembra y la bandeja de siembra como factores experimentales, se realizaron experimentos ortogonales con la tasa de fuga y la tasa de sobre-limpieza como indicadores para la evaluación, y se optimizaron los parámetros de trabajo. Los experimentos de validación mostraron que con una velocidad de placa de 29 rpm, un ángulo inicial del cepillo de siembra de 54 grados y una distancia inicial entre el cepillo de siembra y la placa de siembra de 11 mm, los resultados fueron los siguientes: una tasa de siembra omitida del 1,23% y una tasa de siembra excesiva del 0,66%, lo que indica una mejora significativa en el rendimiento de siembra. Se realizó un experimento comparativo con cepillos de limpieza no progresivos, y los resultados de la prueba mostraron que el cepillo de limpieza progresiva redujo la tasa de fuga en más del 1% y la tasa de sobre-limpieza en más del 0,5%.