Como resultado de una población que envejece rápidamente y la creciente prevalencia de la demencia entre los adultos mayores, se están considerando cada vez más soluciones tecnológicas para facilitar el cuidado. Esta investigación investiga las perspectivas de 20 dúos de cuidadores sobre VGo, un robot social de telepresencia con características diseñadas para apoyar el cuidado. Los receptores de cuidado (RC), de 65 años o más, diagnosticados con enfermedad de Alzheimer y demencias relacionadas, junto con sus cuidadores principales (CG), evaluaron el robot a través de un estudio de entrevistas en línea. Las entrevistas integraron videos informativos que mostraban las características y funciones de VGo. Las percepciones de las entrevistas revelaron diversas expectativas, intereses y reservas. La mayoría de los CG y sus RC percibieron las características del robot como beneficiosas. En particular, la capacidad de comando de voz fue apreciada como una alternativa al uso de teléfonos inteligentes y como una forma de gestionar los electrodomésticos. Sin embargo, la función comunitaria no se alineó bien con los estilos de vida de muchos participantes, y estos tuvieron varias sugerencias para mejorar la función de notificación del robot. Basado en los resultados de las entrevistas, el estudio ofrece un conjunto de recomendaciones de diseño para robots sociales de telepresencia en contextos de cuidado en el hogar. Esta investigación destaca la promesa de los robots sociales en contextos de cuidado y subraya la necesidad de más mejoras para asegurar que se ajusten a las necesidades de los usuarios.