(1) Antecedentes: La estabilidad primaria del implante es vital para el éxito de la terapia de implantes. Este estudio explora la influencia de la forma, longitud y diámetro del implante en la estabilidad primaria en diferentes calidades óseas. (2) Métodos: Se insertaron tres sistemas de implantes (dos de paredes paralelas y uno cónico) con diversas longitudes y diámetros en bloques de espuma de poliuretano de diferentes densidades (35, 25, 15 y 10 PCF) utilizando protocolos de perforación estándar. La estabilidad primaria se evaluó a través del torque de inserción (IT) y el análisis de frecuencia de resonancia (RFA). Se definieron rangos óptimos para IT (25 a 50 Ncm) y RFA (ISQ 60 a 80). Se realizó una comparación de los grupos de implantes para determinar la adherencia a los rangos óptimos. (3) Resultados: El macro-diseño del implante, la longitud y el diámetro, así como la densidad del bloque óseo, influyeron significativamente en el IT y el RFA. Se observó un IT óptimo en los grupos 8/40 y 9/40 para los implantes de paredes paralelas, mientras que el implante cónico logró un IT óptimo en 13/40 grupos (dentro de un rango de 25-50 Ncm). El diámetro del implante impactó fuertemente en la estabilidad primaria, con una estabilidad suficiente lograda en solo un tercio de los casos a pesar de la superioridad del implante cónico. (4) Conclusiones: Los hallazgos destacan la necesidad de adaptar el protocolo de perforación según las diversas calidades óseas en la práctica clínica. Se deben realizar más investigaciones para explorar el impacto de estos protocolos adaptados en los resultados de los implantes.