El engranaje anular flexible en forma de L es una nueva solución para la distribución de carga no uniforme de los sistemas de transmisión planetaria. En la actualidad, la investigación sobre el engranaje anular flexible en forma de L aún se centra en sus características de engranaje y el rendimiento de compartición de carga dinámica, y no se han abordado sus características de vibración estructural y características de vibración acoplada dinámica con el sistema. Considerando que la flexibilidad estructural del engranaje anular flexible en forma de L es significativamente mayor que la del engranaje anular tradicional, la vibración estructural afectará claramente el rendimiento de compartición de carga y el factor de carga dinámica del sistema de transmisión, así como la seguridad y fiabilidad del mecanismo. Debido a su fuerte flexibilidad estructural y particularidad estructural, el modelo de análisis dinámico existente es difícil de cumplir con los requisitos de análisis y diseño. En este artículo, se establece el modelo de vibración acoplada de los sistemas de transmisión planetaria con engranaje anular flexible en forma de L, y se analizan en profundidad las características de vibración estructural del engranaje anular flexible en forma de L y su influencia en el rendimiento dinámico de los sistemas. Se proporciona una base de modelo y orientación teórica para el diseño del engranaje anular flexible en forma de L y el análisis de las características dinámicas de los sistemas de engranaje anular flexible.