Evaluación de modelos basados en CNN para métodos de estimación de odometría con LiDAR
Autores: Clavijo, Miguel; Jiménez, Felipe; Serradilla, Francisco; Díaz-Álvarez, Alberto
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Problema
SLAM
V-SLAM
LiDAR
Aprendizaje profundo
Odometría
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
El problema de la localización y mapeo simultáneos (SLAM) en la robótica móvil sigue siendo actualmente un tema crucial para garantizar la seguridad de la navegación de vehículos autónomos.
Descripción
El problema de la localización y mapeo simultáneos (SLAM) en la robótica móvil sigue siendo actualmente un tema crucial para garantizar la seguridad de la navegación de vehículos autónomos.