El desarrollo de un sistema automático de plantación de plántulas para micro-granjas requiere pruebas en condiciones de laboratorio para verificar las relaciones teóricas entre los parámetros funcionales esenciales, la velocidad de trabajo y el tiempo de plantación. Los valores dimensionales constructivos del prototipo, los resultados medidos en modo estacionario directamente en la plantadora y el equipo auxiliar, y las determinaciones directas de los parámetros de trabajo en el contenedor de suelo son utilizados. Dependiendo de las características del carro contenedor de suelo, se elige un rango de velocidades en las que se prueba la máquina. Los datos obtenidos validan el correcto funcionamiento del prototipo a velocidades cercanas a las determinadas teóricamente para los siguientes indicadores: distancia entre plantas por fila, deslizamiento de la rueda de plantación, tasa de plántulas malplantadas y frecuencia de plántulas, con resultados comparables a los estándares agronómicos existentes. Una vez que se han obtenido las velocidades de funcionamiento adecuadas de la máquina, entre 0,304 y 0,412 m/s, con frecuencias de plantación entre 0,899 y 1,157 s (respectivamente, 53,94 y 69,42 plántulas por minuto), se pueden realizar optimizaciones y ajustes de algunos componentes de la máquina, para pruebas posteriores en condiciones reales de campo.