El presente documento analiza el potencial rendimiento dinámico de un nuevo robot SCARA redundante, actualmente en la etapa de diseño funcional propuesto por un reconocido fabricante de robots. La manipulabilidad estática y dinámica del nuevo concepto se compara con el modelo convencional del mismo fabricante mediante simulación por computadora en tareas típicas de recogida y colocación que surgen de la industria. La introducción de una articulación rotativa adicional en la cinemática del robot SCARA conduce a algunas mejoras en el comportamiento cinemático y dinámico a expensas de una mayor complejidad. En este documento, se investiga por primera vez el potencial de una arquitectura SCARA redundante para reducir los tiempos de ciclo al realizar varias tareas. Se demuestra que, para aprovechar las posibles mejoras de la estructura redundante, todo el manipulador, la mecánica y el control deben rediseñarse de acuerdo con tareas específicas que busquen la optimización de su tiempo de ciclo.