Una máquina de injerto es un tipo de máquina que puede injertar rápidamente un injerto en un patrón en lugar de hacerlo manualmente. Actualmente, una máquina de injerto con inserción inclinada utiliza el método de sujeción mecánica, que puede dañar fácilmente las plántulas de patrón debido a su alta rigidez, reduciendo así la tasa de éxito del injerto. Este estudio propuso un dispositivo de sujeción efectivo y flexible para el injerto. El diámetro del agujero de succión (HD), la presión negativa (NP) y el ángulo de inclinación de la superficie (IA) del dispositivo de sujeción fueron estudiados a través de un experimento de un solo factor para obtener rangos de parámetros óptimos. Los valores óptimos de HD, NP e IA fueron de 2-3 mm, 4-8 kPa y 10-20 grados, respectivamente. Los resultados del experimento ortogonal mostraron que la combinación óptima de parámetros para la tasa máxima de éxito de sujeción fue HD, 2.5 mm; NP, 6 kPa; e IA, 10 grados. La verificación experimental se realizó utilizando la combinación óptima de parámetros, con una tasa de éxito de sujeción del 98.3% y sin daños. Este estudio proporciona una referencia para el diseño óptimo de una máquina de injerto con inserción inclinada.