El control de las emisiones de NOx y CO de los vehículos diésel de servicio pesado (HDDVs) está recibiendo una atención creciente. La medición precisa de las emisiones de NOx y CO de los HDDV es un requisito previo para el control de emisiones de los HDDV. Las regulaciones de emisiones de vehículos recomiendan la medición de las emisiones de NOx y CO de los vehículos utilizando un analizador de emisiones, que es costoso y poco adecuado para medir un gran número de vehículos en poco tiempo. El flujo de datos de diagnóstico a bordo (OBD) de los HDDV proporciona una gran conveniencia para calcular las emisiones de NOx y CO de los vehículos al proporcionar la tasa de flujo de combustible del motor, la salida del sensor de NOx y el flujo de masa de aire. Las emisiones de NOx y CO del vehículo calculadas en base a los datos de OBD fueron validadas al probar las emisiones de un camión de servicio pesado en el dinamómetro de chasis durante el ciclo de conducción CHTC-HT, mostrando que las emisiones de NOx y CO calculadas en base a los datos de OBD son consistentes con los resultados medidos por el analizador de emisiones. Los consumos de combustible del vehículo calculados en base a los datos de OBD estaban cerca de los resultados calculados en base al método de balance de carbono y los resultados medidos por el medidor de flujo de combustible. Los resultados experimentales muestran que acceder a las emisiones de NOx y CO del vehículo en base a los datos de OBD es un método conveniente y aplicable.