Este artículo presenta una revisión sistemática sobre la evolución de los modelos de ciberseguridad OT basados en inteligencia artificial en infraestructuras energéticas críticas (CEI) entre 2015 y 2024. El objetivo del estudio es analizar el impacto de la convergencia IT–OT y la creciente digitalización del sector energético, factores que han ampliado la superficie de ataque. La investigación permite identificar 49 modelos de ciberseguridad, clasificados en siete categorías funcionales, incluyendo detección, gestión de riesgos, respuesta y recuperación, y protección arquitectónica. Estos modelos abarcan múltiples servicios energéticos, tipos de instalaciones críticas y medios técnicos, integrando 15 algoritmos de IA de forma transversal. Los resultados evidencian una transición hacia enfoques avanzados basados en machine learning, deep learning, aprendizaje federado y blockchain, destacando algoritmos como CNN, RNN, DRL y XAI para mejorar la detección proactiva y la resiliencia operativa. Los autores identifican desafíos clave relacionados con sistemas OT heredados, interoperabilidad limitada y amenazas emergentes.