Los robots asistenciales están surgiendo como tecnologías que permiten a los adultos mayores realizar actividades de la vida diaria con autonomía. Los exoesqueletos son un subconjunto de robots asistenciales que pueden apoyar la movilidad. Las percepciones y la aceptación de estas tecnologías requieren comprensión en un contexto de diseño centrado en el usuario para garantizar una experiencia óptima y la adopción por parte del mayor espectro posible de adultos mayores. La adopción y el uso de robots asistenciales para actividades de la vida diaria (AVD) por parte de los adultos mayores se comprenden poco. La aceptación de la tecnología por parte de los adultos mayores se ve afectada por numerosos factores, como las percepciones y el estigma asociados con la dependencia y el envejecimiento. Los modelos de tecnología asistencial (TA) proporcionan marcos teóricos que informan la toma de decisiones en relación con dispositivos asistenciales para personas con discapacidades. Sin embargo, los modelos de aceptación de tecnología (MAT) son explicaciones teóricas de los factores que influyen en por qué los usuarios adoptan algunas tecnologías y no otras. Han surgido modelos recientes que describen específicamente la aceptación de la tecnología por parte de los adultos mayores. En el contexto del diseño de exoesqueletos, estos modelos podrían influir en los enfoques de diseño. Este artículo discutirá una selección de MAT, mostrando una cronología que destaca su evolución, y dos MAT priorizados: Almere y el modelo de aceptación de tecnología para personas mayores (STAM), que merecen consideración al intentar comprender la aceptación y el uso de robots asistenciales por parte de los adultos mayores.