La ingeniería de sistemas basada en modelos (MBSE) es un enfoque prometedor para el desarrollo virtual de sistemas ciberfísicos. El comportamiento de los elementos del sistema se representa así mediante modelos de simulación especializados que se integran en el modelo del sistema basado en SysML. Aunque se han desarrollado muchos modelos de simulación en la investigación para los elementos comunes del sistema con diversos propósitos y fidelidades, su integración sigue siendo un gran desafío: las interfaces de parámetros de los modelos de simulación deben acoplarse entre sí y con los parámetros de los elementos del sistema de tal manera que estén correctamente parametrizados. Hasta ahora, este acoplamiento solo puede ser realizado por expertos en modelos de manera que consume mucho tiempo y es propenso a errores. Por lo tanto, en este artículo, primero proponemos un concepto que estructura los parámetros de los elementos del sistema para su uso específico en casos de validación y diseño. En segundo lugar, proponemos una firma de modelo para modelos de simulación que diferencia sus parámetros por parámetros de entrada, internos, de salida y de modelo, y los especifica con dimensiones espaciales y temporales, así como rangos admisibles, entre otros. Basado en las dos contribuciones, los modelos de dominio pueden acoplarse de manera válida y automatizable y utilizarse para el desarrollo virtual de elementos del sistema en la ingeniería de sistemas basada en modelos.