Este artículo presenta una nueva formulación del problema de control óptimo con incertidumbre, en el cual se considera una función acotada aditiva como incertidumbre. El propósito del control es asegurar el logro de condiciones terminales con el valor óptimo de la funcional de calidad, mientras que la incertidumbre tiene un impacto limitado en el cambio del valor de la funcional.