Fusión de sensores para el control antropomórfico de un brazo robótico
Autores: Chen, Furong; Wang, Feilong; Dong, Yanling; Yong, Qi; Yang, Xiaolong; Zheng, Long; Gao, Yi; Su, Hang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 20
Citaciones: Sin citaciones
El objetivo principal de esta investigación es desarrollar un sistema de control antropomórfico altamente avanzado utilizando múltiples tecnologías de sensores para lograr un control preciso de un brazo robótico. Combinando sensores Kinect e IMU, junto con un guante de datos, nuestro objetivo es crear un sistema de sensores multimodal para capturar información detallada sobre los movimientos del cuerpo humano en la parte superior.
Descripción
El objetivo principal de esta investigación es desarrollar un sistema de control antropomórfico altamente avanzado utilizando múltiples tecnologías de sensores para lograr un control preciso de un brazo robótico. Combinando sensores Kinect e IMU, junto con un guante de datos, nuestro objetivo es crear un sistema de sensores multimodal para capturar información detallada sobre los movimientos del cuerpo humano en la parte superior.