El Instituto Geográfico Nacional de España (IGN) llevó a cabo un vuelo de Detección y Medición de Luz (LiDAR) para toda la región de Andalucía entre 2013 y 2014, lo que completó las adquisiciones generales de LiDAR obtenidas para toda España desde 2010. Recientemente, también se han adquirido actualizaciones sucesivas de ortofotos de España y Andalucía. Esta documentación geográfica permite varias aplicaciones para la detección aérea de sitios arqueológicos. En los últimos años, se han realizado numerosos descubrimientos en España, especialmente en áreas no urbanizadas ubicadas fuera de enclaves urbanos. Sin embargo, se ha prestado menos atención al uso de esta información geográfica en ciudades históricas porque, aparentemente, no conservan su microrelieve histórico. Este estudio analiza la ciudad de Córdoba (sur de España) procesando datos de LiDAR del Plan Nacional de Ortofotografía Aérea (PNOA-LiDAR). Los Modelos Digitales de Superficie (DSM) obtenidos para toda la ciudad, en combinación con registros geológicos y arqueológicos, proporcionan evidencia de la reconstrucción geomorfológica de la ciudad en tiempos antiguos. Usando Córdoba como ejemplo, el objetivo principal de este artículo es resaltar el hecho de que los datos de LiDAR también son útiles para el análisis diacrónico de estructuras urbanas antiguas enterradas a varios metros de profundidad en las actuales ciudades históricas.