La pandemia de COVID-19 y la muerte de George Floyd arrojaron nueva luz sobre las disparidades de larga data que existen en las comunidades de color de bajos ingresos y que impactan su bienestar general. Educadores y profesionales de la arquitectura en los Estados Unidos están participando en un discurso público para debatir el papel que la arquitectura debería desempeñar en la promoción de la diversidad, la equidad y la inclusión en la educación y la profesión arquitectónica. Esta tendencia nos ha motivado a preguntar: ¿Cómo puede la arquitectura hacerse más relevante para las comunidades desatendidas? Este artículo investigó esa pregunta a través del constructo de la cartografía. La cartografía es un mecanismo para la reflexión, el redescubrimiento y la reexaminación de lo familiar y el autodescubrimiento de lo menos familiar. Para explorar más a fondo cómo la cartografía puede ayudar a hacer la arquitectura más relevante para las poblaciones desfavorecidas, utilizamos una estación de mapeo móvil (MMS), un proyecto práctico, basado en la comunidad, realizado en Detroit. Este artículo se centró en las MMS, explorando cómo, cuando se combinan con valores de justicia social y principios de desarrollo equitativo, la arquitectura puede hacerse más accesible a poblaciones más amplias.