La mayoría de los productores de soja en el bioma del Cerrado utilizan el sistema de siembra directa, lo que hace esencial cultivar cultivos de efectivo o de cobertura en la temporada baja, para promover la protección del suelo, así como aumentar la materia orgánica, que está directamente relacionada con las mejoras en las características químicas y físicas de estos suelos. En este sentido, este trabajo se llevó a cabo en Jataí, estado de Goiás, Brasil, para evaluar los atributos físico-químicos del suelo y el rendimiento de la soja cultivada en diferentes sistemas de sucesión de cultivos cultivados durante 6 años en la región de Jataí, GO. El diseño experimental fue de bloques al azar con cuatro parcelas y cuatro repeticiones; los cultivos que siguieron a la soja se organizaron de la siguiente manera: T1-maíz; T2-mijo perla; T3-; y T4-maíz +. Se evaluaron los componentes de rendimiento de la soja y el rendimiento de grano en dos cosechas (2020/2021 y 2021/2022). Se recolectaron muestras de suelo deformadas y no deformadas en 2022 para evaluar la fertilidad del suelo y para análisis físico. Los datos fueron sometidos a análisis de varianza (prueba F) y las medias se compararon utilizando la prueba de Tukey con un 5% de probabilidad. El sistema de sucesión soja-mijo se destacó por los atributos químicos y físicos del suelo: calcio, magnesio, saturación de bases, hidrógeno + aluminio y porosidad total. El sistema de sucesión de cultivos no afectó el rendimiento durante los dos años analizados, pero los rendimientos acumulados de grano fueron mayores en la sucesión de cultivos de soja/maíz intercalados. Los resultados destacan la importancia de utilizar cultivos de cobertura en la mejora de las cualidades físicas y químicas del suelo a largo plazo. Sin embargo, en el Cerrado, hay un predominio del sistema de sucesión soja/maíz motivado por cuestiones financieras en detrimento de los aspectos cualitativos del suelo, en los que la introducción de cultivos intercalados con maíz mejoraría los atributos químicos del suelo y tendría un impacto a largo plazo en la producción acumulada de grano.