Actualmente, el uso de la tecnología se ha convertido en una de las tendencias educativas más populares en la Educación Superior. Uno de los métodos más populares en el escenario de la Educación Superior es el Aula Invertida, caracterizado por el uso tanto de enseñanza presencial como virtual a través de videos y material en línea, promoviendo una enseñanza más autónoma, flexible y dinámica para los estudiantes. En este trabajo, comenzamos a compilar los principales artículos que utilizaron el Aula Invertida dentro del área matemática en la Educación Superior, con el objetivo de analizar sus principales características, así como el impacto causado en los estudiantes. Para ello, se utilizó el método de revisión sistemática, centrándose en aquellas experiencias empíricas publicadas en Web of Sciences y Scopus. Los resultados indicaron que, en la mayoría de los casos, la implementación del Aula Invertida condujo a una mejora en el conocimiento y actitudes de los estudiantes hacia el contenido y la disciplina matemática. Además, aspectos como el trabajo colaborativo, la autonomía, la autorregulación hacia el aprendizaje o el rendimiento académico se vieron beneficiados a través de este método.