En el estudio y diseño de mecanismos planos, las técnicas gráficas para resolver problemas de análisis/síntesis cinemática y cinetostática han recuperado interés debido a la disponibilidad de herramientas de dibujo avanzadas (por ejemplo, software CAD). Estas técnicas ofrecen una comprensión física más profunda del comportamiento de un mecanismo, lo que puede mejorar la intuición de un diseñador y ayudar a los estudiantes a desarrollar sus habilidades. La Programación de Restricciones Geométricas (GCP) es el término utilizado para describir este enfoque moderno para implementar estas técnicas. GeoGebra es una plataforma de código abierto diseñada para el aprendizaje y la enseñanza interactiva de matemáticas y disciplinas STEM relacionadas. Ofrece un lenguaje de programación orientado a objetos y una amplia gama de herramientas geométricas que se pueden aprovechar para implementar GCP. Este trabajo presenta una técnica sistemática para estudiar y diseñar uniones planas, basada en los grupos de Assur y las herramientas de GeoGebra. Aunque se han introducido anteriormente algunos análisis y síntesis cinemáticas de uniones planas utilizando GeoGebra, el enfoque sistemático propuesto es novedoso y podría servir como guía para implementar métodos de resolución de problemas similares en otros entornos gráficos. Se presentarán varios estudios de caso para ilustrar este enfoque novedoso en detalle.