Los procesos industriales que requieren el uso de la web necesitan un sistema de control que permita preservar las propiedades de la web sin alteraciones, evitando el riesgo de arrugas, desgarros, roturas y otros defectos. Este control generalmente se realiza mediante la detección de la tensión y la velocidad en ciertos puntos del sistema, ya que estas variables determinan el estado de tensión en la web, que, si se altera más allá de ciertos rangos, puede llevar a los defectos mencionados. El problema del control de tensión y velocidad de la web es muy exigente porque la dinámica del sistema es una función de muchas variables del proceso que a menudo varían en un amplio rango. En este estudio, se analizó un sistema experimental compuesto por 12 rodillos, cuatro de ellos motorizados. Este sistema se dividió en cuatro subsistemas de acuerdo con la lógica de control descentralizado. Se monitorearon la tensión de los subsistemas inicial y final y las velocidades de los dos subsistemas centrales. Este estudio propone estimar funciones de transferencia en tiempo continuo utilizando datos experimentales en el dominio del tiempo. Un método basado en la búsqueda de mínimos cuadrados no lineales minimiza una norma de error de predicción ponderada para identificar directamente el modelo matemático utilizado para describir el sistema de transporte de la web. Para probar el rendimiento de la estrategia propuesta, se recopilaron datos experimentales en una configuración de bucle abierto con voltaje constante suministrado a los cuatro servomotores. Los datos recopilados se procesaron posteriormente para definir un modelo de sistema extremadamente simple compuesto por un número muy limitado de parámetros que representan el sistema a través de funciones de transferencia. El modelo fue validado además comparando los resultados obtenidos a través de simulaciones con los datos experimentales obtenidos con diferentes entradas, y también se validó con algunas pruebas de bucle cerrado.