El coste metabólico durante la marcha está relacionado positivamente con la intensidad del ejercicio. Para un dispositivo de asistencia a la marcha, uno de los principales objetivos debería ser la maximización de los beneficios metabólicos de los usuarios en diferentes situaciones de marcha. Con este objetivo, este trabajo evalúa experimentalmente la influencia de un traje robótico blando de los autores, que ha sido desarrollado para asistir la flexión de la cadera para la eficiencia energética de la marcha de las personas mayores en las actividades de la vida diaria, en la reducción del coste metabólico en el nivel de larga distancia y la marcha inclinada. Los resultados del experimento muestran que, para un sujeto varón sano de 79 años, el traje robótico redujo significativamente el coste metabólico en la condición del traje robótico llevado y encendido en comparación con la condición de llevado pero apagado.