La tecnología de relleno de ganga subterránea en minas de carbón es una de las formas efectivas de realizar la minería verde. En este documento, se propone un proceso de selección primaria de carbón crudo subterráneo, que se basa en un tamiz mecánico como equipo principal de lavado. Hace referencia a la estructura del tamiz mecánico móvil en la superficie. Optimiza y mejora la estructura principal del mecanismo de accionamiento de la máquina de tamizado y el mecanismo de descarga de ganga. Cumple con los requisitos de la tecnología y el entorno de espacio reducido en la mina subterránea y logra la separación efectiva del carbón y la ganga. En el proceso de tamizado de un tamiz móvil, es muy importante mantener estable la cama del tamiz y controlar con precisión la cantidad de descarga de ganga para mejorar la precisión y eficiencia de separación del sistema. En este documento, se propone un método de control basado en una combinación de lógica difusa para realizar el control de lógica difusa de la velocidad del motor de descarga de ganga, que tiene como objetivo las características no lineales, variables en el tiempo e incertidumbre pura del sistema de control del tamiz móvil subterráneo. Se realizaron experimentos industriales adicionales y se obtuvo la ley de variación de la calidad de la ganga en el tamiz móvil y la curva de salida de la frecuencia del motor de ganga bajo tres condiciones de trabajo. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo de control de lógica difusa puede estabilizar rápidamente la cama del tamiz en el tamiz vibratorio cuando la cantidad de ganga cambia abruptamente o fluctúa mucho. Mejora la eficiencia de separación del carbón y la ganga y resuelve de manera efectiva los problemas de no linealidad, variabilidad en el tiempo e histéresis en el proceso de control del tamiz móvil.