Sistema de Inspección Subacuática Basado en Imágenes para la Abrasión de losas del Piso de la Cuenca de Disipación de una Presa.

La abrasión de losas de la cuenca de disipación causada por partículas transportadas por el agua es uno de los principales daños superficiales en la operación de una estación hidroeléctrica. Para determinar si se deben reparar las losas de la cuenca de disipación, se requieren inspecciones periódicas de la condición de erosión de las losas. El problema práctico es cómo obtener la imagen submarina sin desaguar y cómo analizar la abrasión a través de las imágenes. En este documento se desarrolló un novedoso sistema de inspección submarina llamado UIS-1 que consta de un robot submarino personalizado y un método especial de análisis cuantitativo para esta situación. En primer lugar, se diseñó un componente integrado para el robot submarino que elimina parcialmente la sedimentación y obtiene la imagen de la superficie de concreto de las losas de la cuenca de disipación en la posición deseada. En segundo lugar, el documento propuso un algoritmo de imagen para obtener la proporción de exposición de agregados para el análisis

Autores: Li, Yonglong; Zhang, Hua; Wang, Shuang; Wang, Haoran; Li, Jialong