En este artículo, los autores presentan una nueva arquitectura para controlar un robot industrial a través de una interfaz de seguimiento ocular con fines artísticos. Los humanos y los robots interactúan gracias a un sistema de adquisición basado en un dispositivo de seguimiento ocular que permite al usuario controlar el movimiento de un manipulador robótico con su mirada. La viabilidad del sistema robótico se evalúa con pruebas experimentales en las que el robot es teleoperado para dibujar imágenes artísticas. La herramienta puede ser utilizada por artistas para investigar nuevas formas de arte y por amputados o personas con trastornos del movimiento o parálisis muscular, como una tecnología asistencial para el dibujo y la pintura artística, ya que, en estos casos, el movimiento ocular suele estar preservado.